自主无人机在不熟习的环境下也可以避开妨碍

2020-04-02 11:00  来源:无人机网

无人机网(youuav.com)征引外媒资讯】麻省理工学院计算机迷信与人工智能实验室(CSAIL)博士生安德鲁·巴里(Andrew Barry)开发了一种新的检测算法,该算法可使无人机自动避开妨碍物体。甚至更好的是,即便飞机没有关于特定地位的现有知识/数据,它也可以任务。Barry以为,真正自主的无人机需求比如今更快的算法。他说,激光雷达零碎通常关于小型团体无人机而言过于繁重,而目前的算法太慢而无法与之匹敌。

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为了测试他的想法,他自行拆卸零件制造了一个翼展34英寸的小型无人机,分量不到1磅。它的每个机翼都有一个摄像头,并且有两个处置器,相似于智能手机中的处置器。与其他自动算法处置多个间隔的妨碍物图像不同-例如,它们扫描间隔一米,几米和三米远的物体-巴里仅扫描十米外的妨碍物。

他说:“飞行时,您会向前推进10米的地平线,并且只需您的前10米都明晰,就可以绘制四周世界的完好地图。” 由于处置每个帧仅需8.3毫秒,因而该无人机可以以每小时30英里的速度在树木茂盛的区域飞行,在树木之间飞梭并编织。CSAIL宣称Barry的零碎比现有软件快20倍。值得庆幸的是,它是开源的,可以在GitHub上运用,因而,假如您具有相关技艺的话,可以本人停止测试。

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